1967年1月12日，人类成功发射了金星4号探测器。

    同年10月，金星4号探测器抵达金星，并向金星释放了一个登陆舱。

    在登陆舱穿过大气层的94分钟时间里，测量了大气温度、压力和化学组成。

    1969年发射了金星5号和金星6号，再次闯入金星大气探测，探测器最后降落在金星表面上。

    但是由于硬着陆仪器设备损坏，所以和金星3号一样因此不能探测金星表面情况。

    1970年8月17日，金星7号探测器成功发射，它穿过了金星浓云密雾，冒着高温炽热，首次实现了金星表面的软着陆。

    金星7号取得了成功，它测得金星表面大气压力强至少为地球的90倍，温度高达470c。

    有了金星7号，人类愈战愈勇。

    1978年9月9日和9月14日，人类又发射了金星11号和12号，两者均在金星成功实现软着陆，分别工作了110分钟。

    特别是金星12号在12月21日向金星下降的过程中，探测到金星上空闪电频繁、雷声隆隆。

    仅在距离金星表面11千米下降到5千米的这段时间就记录到1000次闪电，有一次闪电竟然持续了15分钟。

    1981年10月30日和11月4日，先后上天的金星13号和金星14号，其着陆舱携带的自动钻探装置，深入到金星地表，采集了岩石标本，传回图片。

    图片研究表明，金星上的地质构造仍然很活跃，目金星的岩浆里含有水分。

    而从二者发回的照片知道，金星的天空是橙黄色，地表的物体也是橙黄色的。

    金星13号着陆区的温度是457c，金星14号的着陆地点比较平坦，这是一片棕红色的高原，地面覆盖着褐色的沙砾，岩石层比较坚硬，各层轮廓分明。

    金星13号下降着陆区的气压是89个大气压，金星14号下降着陆区为94个大气压。

    这样大的压力，相当于地球海洋900米深处所具有的压力。

    同时还发现，在距离地面30千米到45千米的地方，有一层像雾一样的硫酸气体，这种硫酸雾厚度，大约有25千米，具有很强的腐蚀性。

    并探测表明，金星赤道带有从东到西的急流，最大风速达每秒110米。

    到了1983年6月2日和6月7日，金星15号和金星16号相继发射成功。

    二者分别于10月10日和10月14日，到达金星附近，成为其人造卫星，它们每24小时环绕金星一周，探测了金星表面以及大气层的情况。

    探测器上的雷达高度计，在围绕金星的轨道上对金星表面进行扫描观测。

    雷达的表面分辨率达1～2千米，可以看清金星表面的地形结构，并成功绘制了北纬30度，以北约25%金星表面地形图。

    1984年12月人类发射了金星-哈雷探测器，后者于1985年6月9日和13日于金星相会，向金星释放了浮升探测器——充氦气球和登陆舱。

    它们携带的电视摄像机，对金星云层进行了探测，发现了金星大气层顶有与自转同向的大气环流，速度高达320千米每小时。

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